De la Place du dôme, par la rue Martelli et le long du Palais Medici-Riccardi, on arrive Place San Lorenzo, dominée par la basilique. Parmi les plus anciens et vénérables édifices sacrés de Florence, S.Lorenzo fut consacré par le grand évêque Sant’Ambrogio en l’an 393.
Agrandie et rénovée sous des formes romanes au XI° siècle, elle fut totalement reconstruite à partir de 1419 selon la volonté de la famille des Médicis qui avait ses maisons près d’ici.
En 1420 Filippo Brunelleschi présenta son projet qui ne fut cependant exécuté qu’après 1442. Les travaux furent terminés après la mort du grand architecte, en 1460. Chef d’œuvre de l’architecture du début de la Renaissance, l’intérieur à trois nefs, met en évidence une structure harmonieuse et pure assise sur des arcs en plein cintre, élevés sur des colonnes corinthiennes.
En outre un plan perspectif marqué caractérise tout l’ensemble. L’extérieur, laissé brut, devait être complété par une façade projetée par Michel Ange.
Cette célèbre église est complétée par la « sacristie vieille», toujours de Brunelleschi, la « sacristie neuve » de Michel Ange et la grandiose Chapelle des Princes du XVII° siècle.